Software

Unsere Spezialität sind hohe Regeldynamik und Taktfrequenzen.

Aufgaben

Kurze Entwicklungszeiten
Regelung von sehr hohen Grundfrequenzen von bis zu 7 kHz
Regelung von sehr hohen Taktfrequenzen von bis zu 60 kHz
Echtzeitbetriebssystem mit TCP/IP-Stack
Schnelle Datenvisualisierung via XCP over Ethernet
Implementierung kundenspezifischer Funktionen
Validierung und Optimierung des Gesamtsystems an unseren Prüfständen

Die hohen Leistungsdichten unserer Antriebssysteme erzielen wir durch eine hohe Feinpoligkeit und hohe Drehzahlen unserer E-Maschinen.

Dies bedeutet hohe Polwechselfrequenzen und somit hohe Taktfrequenzen in Elektroniken und Software. Die vor allem im Rennsport notwendige hohe Regeldynamik stellt außergewöhnlich hohe Anforderungen an die Reglerzykluszeit und die Auflösung der Pollagerfassung.

Durch die Abarbeitung besonders zeitkritischer Funktionen in einem FPGA können trotzdem umfangreiche applikationsspezifische Umfänge auf dem Mikrocontroller der hauseigenen Controllerplattform implementiert werden.

Ein Echtzeitbetriebssystem, ergänzt um einen TCP/IP-Stack, ermöglicht neben der CAN-Kommunikation die Applikation und schnelle Datenvisualisierung via XCP over Ethernet.

Die von uns verwendete Controllerplattform besteht in der Regel aus

Xilinx SoC XA7Z020 (600MHz Dual Core and FPGA)
Intelligent Watchdog Infineon CIC61508
OSEK-compliant (AUTOSAR®-BSW)
Coding via Matlab/Simulink
Zugriff über CAN und XCP-over-Ethernet interface
Regelungsarten
- Drehmomentregelung
- Drehzahlregelung
- Leistungsregelung
- Sensorlose Regelung

Compact Dynamics ist dadurch in der Lage, mit kurzen Entwicklungszeiten sowohl anspruchsvolle und schnelle Regelalgorithmen als auch kundenspezifische Funktionen zu implementieren und an den hauseigenen Prüfständen im Gesamtsystem optimieren und zu validieren.

Aktuelles:

Compact Dynamics ist exklusiver Serienlieferant des Hybridsystems der FIA von 2022 bis 2024

Die WRC Rally Croatia, erwartet die Teams vom 18. bis 21. April 2024 mit herausfordernden Strecken. Hochgeschwindigkeitsstrecken wechseln sich mit engen, kniffligen Kurven ab. Das mal glatte, mal holprige, manchmal auch brüchige und damit sehr variirende Gripniveau stellt die Fahrrer vor komplexe Aufgaben. Es wird spannend! Wir wünschen allen Teams viel Mut, Glück und Erfolg Rally Croatia 2024!

Compact Dynamics ist dabei und unterstützt die FIA und Rally-Teams on track mit 3 Supportingenieuren.

Weitere Informationen

Compact Dynamics GmbH
Moosstraße 9
82319 Starnberg
Telefon +49 8151 9043-0
Fax +49 8151 9043-20

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